Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược

Loại CSDL: Tài liệu số

Thông tin xb: Trường Đại học Trà Vinh, 2018

Tóm tắt: - Nghiên cứu tổng quan con lắc ngược và các phương pháp điều khiển cân bằng nó; - Nghiên cứu thuật toán điều khiển LQR để điều khiển cân bằng hệ thống con lắc ngược; - Xây dựng mô hình con lắc ngược, xây dựng chương trình điều khiển hệ con lắc ngược giao tiếp với máy tính qua card DSP 320F28335.

TT	Tên file	Dung lượng	Tải về	Xem toàn văn
1	KLTN NGUYEN MINH NHUT	8705 Kb	(0 lượt tải)	Xem toàn văn (1)	Xem preview	ĐK mượn

Chế độ xem
- Thân thiện
- Dublin core
557

Tìm kiếm thêm