Tóm tắt: - Nghiên cứu tổng quan con lắc ngược và các phương pháp điều khiển cân bằng nó;
- Nghiên cứu thuật toán điều khiển LQR để điều khiển cân bằng hệ thống con lắc ngược;
- Xây dựng mô hình con lắc ngược, xây dựng chương trình điều khiển hệ con lắc ngược giao tiếp với máy tính qua card DSP 320F28335.
Trung tâm Học liệu và Hỗ trợ Học thuật
Địa chỉ: 126 Nguyễn Thiện Thành, phường Hòa Thuận, thành phố Vĩnh Long.
Tel. (02943) 855 246 - 102. Email: celras@tvu.edu.vn
(0 lượt tải)
Xem toàn văn (1) 
Xem preview
Trung tâm Học liệu và Hỗ trợ Học thuật