Tóm tắt: Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp. Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất. Chương 3: Phương trình động học của Robot. Chương 4: Giải phương trình động học Robot hay phương trình động học ngược. Chương 5: Động lực học Robot. Chương 6: Thiết kế quỹ đạo Robot. Chương 7: Truyền động và điều khiển Robot.
Trung tâm Học liệu và Hỗ trợ Học thuật
Địa chỉ: 126 Nguyễn Thiện Thành, phường Hòa Thuận, thành phố Vĩnh Long.
Tel. (02943) 855 246 - 102. Email: celras@tvu.edu.vn
(0 lượt tải)
Xem toàn văn (0) 
Xem preview
Trung tâm Học liệu và Hỗ trợ Học thuật