Tóm tắt: Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp. Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất. Chương 3: Phương trình động học của Robot. Chương 4: Giải phương trình động học Robot hay phương trình động học ngược. Chương 5: Động lực học Robot. Chương 6: Thiết kế quỹ đạo Robot. Chương 7: Truyền động và điều khiển Robot.
Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học
Số 126 - Nguyễn Thiện Thành, Khóm 4, phường 5, TP. Trà Vinh - Tỉnh Trà Vinh. ĐT: (074)3855246 - 232 - Email: lrc@tvu.edu.vn
(0 lượt tải)
Xem toàn văn (0) 
Xem preview