...
Loại CSDL: Tài liệu số
Tác giả: PGS. TS. Nguyễn Trường Thịnh
Thông tin xb: Đại học Quốc gia TP. HCM, 2014
Tác giả bổ sung: PGS. TS. Nguyễn Trường Thịnh
Tóm tắt: Chương 1: Giới thiệu về kỹ thuật Robot. Chương 2: Nền tảng Robot. Chương 3: Biểu diễn hướng và vị trí. Chương 4: Động học Robot. Chương 5: Jacobi và động học vận tốc. Chương 6: Động lực học Robot. Chương 7: Bộ điều khiển Robot. Chương 8: Tạo quỹ đạo chuyển động Robot. Chương 9: Cảm biến trang bị trên Robot. Chương 10: Xử lý giọng nói.
TT Tên file Dung lượng Tải về Xem toàn văn
1 Giao trinh ky thuat Robot 71890 Kb (0 lượt tải) Xem toàn văn (0) Xem preview

Tìm kiếm thêm