Tóm tắt: Chương 1. Các khái niệm cơ bản và phân loại robot. Chương 2. Động học tay máy. Chương 3. Động lực học tay máy. Chương 4. Cơ sở điều khiển robot. Chương 5. Cơ sở thiết kế và lựa chọn robot. Chương 6. Hệ thống điều khiển robot. Chương 7. Sử dụng robot công nghiệp. Chương 8. Tay máy có kết cấu động học song song.
Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học
Số 126 - Nguyễn Thiện Thành, Khóm 4, phường 5, TP. Trà Vinh - Tỉnh Trà Vinh. ĐT: (074)3855246 - 232 - Email: lrc@tvu.edu.vn